My grandfather Aws would sometimes be praying and gesture to me while in prayer, so I would hand him his sandals. He would say, "I saw the Messenger of Allah ﷺ praying in his sandals."
قال حدثنا محمد بن جعفر قال حدثنا شعبة عن النعمان بن سالم
كان جدي أوس أحيانا يصلي فيشير إلي وهو في الصلاة فأعطيه نعليه ويقول رأيت رسول الله ﷺ يصلي في نعليه