Aws bin Abu Aws reported,

I once saw my father perform ablution and wipe over his sandals. I asked him, "Do you wipe over them?"He replied, "This is how I saw the Messenger of Allah ﷺ do it."

قال حدثنا بهز بن أسد حدثنا حماد بن سلمة أخبرنا يعلى بن عطاء

عن أوس بن أبي أوس قال

رأيت أبي يوما توضأ فمسح النعلين فقلت له أتمسح عليهما فقال هكذا رأيت رسول الله ﷺ يفعل