I heard the Messenger of Allah ﷺ forbid that a man have skin-to-skin contact with another man under a single garment, or that a woman have skin-to-skin contact with another woman under a single garment.
حدثنا سليمان بن داود حدثنا عبد الرحمن بن أبي الزناد عن موسى بن عقبة عن أبي الزبير
سمعت رسول الله ﷺ ينهى أن يباشر الرجل الرجل في ثوب واحد والمرأة المرأة في ثوب واحد