Jabir bin Abdullah reported,

We did not pledge allegiance to the Prophet ﷺ on death. We only pledged allegiance to him that we would not flee.

حدثنا سفيان عن أبي الزبير سمع

جابرا يقول

لم نبايع النبي ﷺ على الموت إنما بايعناه على أن لا نفر