The Messenger of Allah ﷺ said, "No soul that dies and has goodness awaiting it with Allah would wish to return to this world, except the martyr. He would wish to return to this world and be killed again, because of the great virtue of martyrdom that he sees."
حدثنا عفان حدثنا حماد أخبرنا ثابت
أن رسول الله ﷺ قال ما من نفس منفوسة تموت لها عند الله خير يسرها أن ترجع إلى الدنيا إلا الشهيد فإنه يسره أن يرجع إلى الدنيا فيقتل لما يرى من فضل الشهادة