The Messenger of Allah ﷺ said, "Whoever forgets a prayer or sleeps through it, its expiation is to pray it when he remembers it."
حدثنا محمد بن جعفر حدثنا شعبة عن قتادة
أن رسول الله ﷺ قال من نسي صلاة أو نام عنها فإن كفارتها أن يصليها إذا ذكرها
Its isnad is sahih, mentioned previously at 13756.