Anas bin Malik reported,

The Messenger of Allah ﷺ said, "No soul that dies and has goodness with Allah would be pleased to return to this world, even if it were given the world and everything in it, except for the martyr. He wishes to return and be killed again in this world, because of the excellence of martyrdom that he sees."

حدثنا أبو بكر بن أبي شيبة حدثنا أبو خالد الأحمر عن حميد وشعبة عن قتادة

عن أنس قال

قال رسول الله ﷺ ما من نفس تموت لها عند الله عز وجل خير يسرها أن ترجع إلى الدنيا وأن لها الدنيا وما فيها إلا الشهيد يتمنى أن يرجع فيقتل في الدنيا لما يرى من فضل الشهادة