I have never prayed behind an imam whose prayer was lighter or more complete than that of the Messenger of Allah ﷺ. The Messenger of Allah ﷺ would hear a child crying and shorten his prayer, fearing that the child's mother might become distressed.
حدثنا عبيد الله بن أبي قرة حدثنا سليمان بن بلال عن شريك أنه
ما صليت خلف إمام أخف صلاة من رسول الله ﷺ ولا أتم وإن كان رسول الله ﷺ ليسمع بكاء الصبي فيخفف مخافة أن تفتتن أمه