The Messenger of Allah ﷺ would not come upon his family at night unannounced. He would arrive either in the morning or in the evening.
حدثنا يزيد وعفان قالا أخبرنا همام بن يحيى عن إسحاق بن عبد الله بن أبي طلحة قال عفان وهمام أخبرنا إسحاق ابن أخي أنس بن مالك
كان رسول الله ﷺ لا يطرق أهله ليلا كان يقدم غدوة أو عشية