The Messenger of Allah ﷺ, Abu Bakr, Umar, and Uthman used to begin the recitation with "All praise is due to Allah, Lord of the worlds" [Fatihah 1:2].
حدثنا يزيد أخبرنا حماد بن سلمة عن قتادة وثابت
أن رسول الله ﷺ وأبا بكر وعمر وعثمان كانوا يستفتحون القراءة ب {الحمد لله رب العالمين}