The Messenger of Allah ﷺ, Abu Bakr, Umar, and Uthman would not omit any of the takbirs.
حدثنا وكيع عن سفيان عن عبد الرحمن الأصم قال سمعت
كان رسول الله ﷺ وأبو بكر وعمر وعثمان لا ينقصون التكبير
Its isnad is sahih, mentioned previously in 12289.