The Prophet ﷺ, Abu Bakr, Umar, and Uthman used to begin the recitation of the Quran with "All praise is due to Allah, Lord of all the worlds" [Fatihah 1:2].
حدثنا أبو كامل أنبأنا حماد قال أخبرنا قتادة وثابت وحميد
أن النبي ﷺ وأبا بكر وعمر وعثمان كانوا يستفتحون القرآن بالحمد لله رب العالمين