Anas bin Malik reported,

He used to differ with Umar bin Abdul-Aziz regarding the prayer, so Umar asked him, "What makes you do this?"He replied, "I saw the Messenger of Allah ﷺ praying in a particular manner. Whenever you align with it, I pray with you, and whenever you differ from it, I pray on my own and return to my family."

حدثنا هارون بن معروف حدثنا ابن وهب قال حدثني ابن أبي ذئب عن موهوب بن عبد الرحمن بن أزهر

عن أنس بن مالك

أنه كان يخالف عمر بن عبد العزيز فقال له عمر ما يحملك على هذا فقال إني رأيت رسول الله ﷺ يصلي صلاة متى توافقها أصلي معك ومتى تخالفها أصلي وأنقلب إلى أهلي