The Messenger of Allah ﷺ said, "There is no soul that dies and has goodness with Allah that would be pleased to return to this world, except the martyr. He would be pleased to return to this world and be killed once more, because of the excellence of martyrdom that he sees."
حدثنا عبد الصمد حدثنا حماد حدثنا ثابت
أن رسول الله ﷺ قال ما من نفس تموت لها عند الله خير يسرها أن ترجع إلى الدنيا إلا الشهيد فإنه يسره أن يرجع إلى الدنيا فيقتل مرة أخرى لما يرى من فضل الشهادة