Anas bin Malik reported,

I prayed the Dhuhr prayer with the Messenger of Allah ﷺ in Madinah as four units, and the Asr prayer at Dhul Hulayfah as two units.

حدثنا سفيان عن أيوب عن أبي قلابة

عن أنس قال

صليت مع رسول الله ﷺ الظهر بالمدينة أربعا والعصر بذي الحليفة ركعتين