The Messenger of Allah ﷺ said, "The angels do not accompany a group that has with it a bell or a dog."
حدثنا وكيع قال حدثنا شريك عن سهيل بن أبي صالح عن أبيه
قال رسول الله ﷺ إن الملائكة لا تصحب رفقة فيها جرس ولا كلب
Its isnad is sahih, it appeared previously at 7556 and 8976.