The Prophet ﷺ said, "There is no zakat due upon a believer for his slave or his horse."
حدثنا عبد الرحمن عن سفيان عن عبد الله بن دينار عن سليمان بن يسار عن عراك بن مالك
عن النبي ﷺ قال ليس على المؤمن في عبده ولا في فرسه صدقة
The isnad is sahih. It has already been mentioned at 10011.