The Messenger of Allah ﷺ said, "There is no zakat due on a Muslim's slave or his horse."
حدثنا محمد بن جعفر قال حدثنا شعبة عن عبد الله بن دينار قال سمعت سليمان بن يسار يحدث عن عراك بن مالك
أن رسول الله ﷺ قال ليس على غلام المسلم ولا على فرسه صدقة
Its isnad is sahih, mentioned previously at 9285.