Kabsha bint Kaab bin Malik reported,

Kabsha, who was married to the son of Abu Qatada, reported that Abu Qatada once came in, and she poured out water for him to perform ablution. A cat came and drank from it, and he tilted the vessel for it until it had drunk its fill.Kabsha said, "He saw me watching him, so he asked, 'Are you surprised, my niece?'"I said, "Yes."He said, "The Messenger of Allah ﷺ said, 'They are not impure. They are among those who go around among you, males and females alike.'"

Abu Dawud 75

Sahih

حدثنا عبد الله بن مسلمة القعنبي عن مالك عن إسحق بن عبد الله بن أبي طلحة عن حميدة بنت عبيد بن رفاعة

عن كبشة بنت كعب بن مالك

وكانت تحت ابن أبي قتادة أن أبا قتادة دخل فسكبت له وضوءا فجاءت هرة فشربت منه فأصغى لها الإناء حتى شربت قالت كبشة فرآني أنظر إليه فقال أتعجبين يا ابنة أخي فقلت نعم فقال إن رسول الله ﷺ قال إنها ليست بنجس إنها من الطوافين عليكم والطوافات

أبو داود 75صحيح
Contents
Reference
Commentary
Ayat
Collection
Sunan Abu Dawud
Book
Purification
Chapter
Leftover water of a cat
Numbering
Darussalam 75
Abu Dawud 75