Abdullah bin Abbas reported,

I came riding on a donkey. (Another chain) Qanabi narrated to us from Malik, from Ibn Shihab, from Ubaydullah bin Abdullah bin Utba, from Ibn Abbas, who said:I came riding on a female donkey, and at that time I had nearly reached the age of puberty. The Messenger of Allah ﷺ was leading the people in prayer at Mina. I passed in front of part of the row, then dismounted and let the donkey graze freely, and I joined the row. No one objected to that.

Abu Dawud 715

Sahih

حدثنا عثمان بن أبي شيبة حدثنا سفيان بن عيينة عن الزهري عن عبيد الله بن عبد الله

عن ابن عباس قال

جئت على حمار ح و حدثنا القعنبي عن مالك عن ابن شهاب عن عبيد الله بن عبد الله بن عتبة عن ابن عباس قال أقبلت راكبا على أتان وأنا يومئذ قد ناهزت الاحتلام ورسول الله ﷺ يصلي بالناس بمنى فمررت بين يدي بعض الصف فنزلت فأرسلت الأتان ترتع ودخلت في الصف فلم ينكر ذلك أحد

أبو داود 715صحيح
Contents
Reference
Commentary
Ayat
Collection
Sunan Abu Dawud
Book
Prayer
Chapter
Whoever said the donkey does not invalidate prayer
Numbering
Darussalam 715
Abu Dawud 715