Ayesha reported,

How wrong of you to compare us to donkeys and dogs! I saw the Messenger of Allah praying while I was lying across in front of him. When he wanted to prostrate, he would tap my leg, so I would draw it in, and then he would prostrate.

Abu Dawud 712

Sahih

حدثنا مسدد حدثنا يحيى عن عبيد الله قال سمعت القاسم يحدث

عن عائشة قالت

بئسما عدلتمونا بالحمار والكلب لقد رأيت رسول الله يصلي وأنا معترضة بين يديه فإذا أراد أن يسجد غمز رجلي فضممتها إلي ثم يسجد

أبو داود 712صحيح
Contents
Reference
Commentary
Ayat
Collection
Sunan Abu Dawud
Book
Prayer
Chapter
One who said a woman does not invalidate the prayer
Numbering
Darussalam 712
Abu Dawud 712