The Prophet ﷺ said, "Come to the prayer with calm and dignity. Pray whatever you catch with the imam, and complete whatever you missed."
حدثنا أبو الوليد الطيالسي حدثنا شعبة عن سعد بن إبراهيم قال سمعت أبا سلمة
عن النبي ﷺ قال ائتوا الصلاة وعليكم السكينة فصلوا ما أدركتم واقضوا ما سبقكم
Ahmad: 2/382, from the hadith of Shuba, with the same wording, and Ibn Khuzayma graded it sahih, elsewhere. Takhrij: [Its isnad is sahih] H: 1505, 1772