Abu Saeed Khudri reported,

I was sitting in one of the gatherings of the Ansar when Abu Musa came in alarmed. We asked him, "What has alarmed you?"He said, "Umar ordered me to come to him, so I went and sought permission to enter three times, but I was not granted permission, so I returned. Then he said, 'What kept you from coming to me?'I replied, 'I did come, and I sought permission three times, but I was not granted permission, and the Messenger of Allah ﷺ said, "When one of you seeks permission three times and is not granted it, let him return."'He said, 'You must bring me proof of this.'"Abu Saeed said, "None will go with you except the youngest of the people." So Abu Saeed went with him and bore witness for him.

Abu Dawud 5180

Sahih

حدثنا أحمد بن عبدة أخبرنا سفيان عن يزيد بن خصيفة عن بسر بن سعيد

عن أبي سعيد الخدري قال

كنت جالسا في مجلس من مجالس الأنصار فجاء أبو موسى فزعا فقلنا له ما أفزعك قال أمرني عمر أن آتيه فأتيته فاستأذنت ثلاثا فلم يؤذن لي فرجعت فقال ما منعك أن تأتيني قلت قد جئت فاستأذنت ثلاثا فلم يؤذن لي وقد قال رسول الله ﷺ إذا استأذن أحدكم ثلاثا فلم يؤذن له فليرجع قال لتأتين على هذا بالبينة فقال أبو سعيد لا يقوم معك إلا أصغر القوم قال فقام أبو سعيد معه فشهد له

أبو داود 5180صحيح
Contents
Reference
Commentary
Ayat
Collection
Sunan Abu Dawud
Book
Manners
Chapter
How many times a man gives salam when seeking permission
Numbering
Darussalam 5180
Abu Dawud 5180