Abu Hurairah reported,

When the Messenger of Allah ﷺ was returning from the Khaybar expedition, he traveled through the night until, when drowsiness overtook us, he stopped to rest. He said to Bilal, "Keep watch through the night for us."Bilal's eyes overcame him while he was leaning against his mount, and neither the Prophet ﷺ nor Bilal nor any of his companions woke up until the sun struck them. The Messenger of Allah ﷺ was the first of them to awaken, and he was alarmed.He called out, "Bilal!"Bilal replied, "The same thing that took hold of your soul took hold of mine, may my father and mother be sacrificed for you, Messenger of Allah."So they led their mounts a short distance, then the Prophet ﷺ performed ablution and ordered Bilal to call the iqamah for the prayer, and he led them in the dawn prayer. When he finished the prayer, he said, "Whoever forgets a prayer should pray it when he remembers it, for Allah the Exalted has said, 'Establish the prayer for remembrance' [Ta-Ha 20:14]."Yunus said, Ibn Shihab used to recite it that way.Ahmad said, Anbasah said, meaning from Yunus, in this hadith, "for My remembrance."Ahmad said, al-kara means drowsiness.

حدثنا أحمد بن صالح حدثنا ابن وهب أخبرني يونس عن ابن شهاب عن ابن المسيب

عن أبي هريرة

أن رسول الله ﷺ حين قفل من غزوة خيبر فسار ليلة حتى إذا أدركنا الكرى عرس وقال لبلال اكلأ لنا الليل قال فغلبت بلالا عيناه وهو مستند إلى راحلته فلم يستيقظ النبي ﷺ ولا بلال ولا أحد من أصحابه حتى إذا ضربتهم الشمس فكان رسول الله ﷺ أولهم استيقاظا ففزع رسول الله ﷺ فقال يا بلال فقال أخذ بنفسي الذي أخذ بنفسك بأبي أنت وأمي يا رسول الله فاقتادوا رواحلهم شيئا ثم توضأ النبي ﷺ وأمر بلالا فأقام لهم الصلاة وصلى بهم الصبح فلما قضى الصلاة قال من نسي صلاة فليصلها إذا ذكرها فإن الله تعالى قال أقم الصلاة للذكرى قال يونس وكان ابن شهاب يقرؤها كذلك قال أحمد قال عنبسة يعني عن يونس في هذا الحديث لذكري قال أحمد الكرى النعاس