Ubada bin Samit reported,

The Messenger of Allah ﷺ said, "After me there will come over you rulers whom various matters will distract from praying at the proper time, until its time has passed. So pray the prayer at its proper time."A man asked, "Messenger of Allah, shall I pray with them?"He replied, "Yes, if you wish."Sufyan's version has, "If I catch it with them, shall I pray with them?"He replied, "Yes, if you wish."

Abu Dawud 433

Sahih

حدثنا محمد بن قدامة بن أعين حدثنا جرير عن منصور عن هلال بن يساف عن أبي المثنى عن ابن أخت عبادة بن الصامت عن عبادة بن الصامت ح و حدثنا محمد بن سليمان الأنباري حدثنا وكيع عن سفيان المعنى عن منصور عن هلال بن يساف عن أبي المثنى الحمصي عن أبي أبي ابن امرأة عبادة بن الصامت

عن عبادة بن الصامت قال

قال رسول الله ﷺ إنها ستكون عليكم بعدي أمراء تشغلهم أشياء عن الصلاة لوقتها حتى يذهب وقتها فصلوا الصلاة لوقتها فقال رجل يا رسول الله أصلي معهم قال نعم إن شئت وقال سفيان إن أدركتها معهم أصلي معهم قال نعم إن شئت

أبو داود 433صحيح
Contents
Reference
Commentary
Ayat
Collection
Sunan Abu Dawud
Book
Prayer
Chapter
If the imam delays the prayer beyond its time
Numbering
Darussalam 433
Abu Dawud 433