Yaala reported,

The Messenger of Allah ﷺ saw a man bathing in an open space without a lower garment. He ascended the pulpit, praised Allah and extolled Him, then said ﷺ, "Indeed, Allah is Modest and Concealing. He loves modesty and concealment. So when one of you bathes, let him cover himself."

حدثنا عبد الله بن محمد بن نفيل حدثنا زهير عن عبد الملك بن أبي سليمان العرزمي عن عطاء

عن يعلى

أن رسول الله ﷺ رأى رجلا يغتسل بالبراز بلا إزار فصعد المنبر فحمد الله وأثنى عليه ثم قال ﷺ إن الله عز وجل حيي ستير يحب الحياء والستر فإذا اغتسل أحدكم فليستتر