Ayesha reported,

One of us is menstruating, and she and her husband have only a single bed.She replied, "Shall I tell you what the Messenger of Allah ﷺ did? He came in and went to his prayer place." Abu Dawud said, meaning the prayer place in his house. "He did not leave until sleep overcame me and the cold pained him. He said, 'Come close to me.' I said, 'I am menstruating.' He said, 'Even so. Uncover your thighs.' So I uncovered my thighs, and he placed his cheek and chest upon my thighs, and I leaned over him until he grew warm and fell asleep."

Abu Dawud 270

Daif

حدثنا عبد الله بن مسلمة حدثنا عبد الله يعني ابن عمر بن غانم عن عبد الرحمن يعني ابن زياد عن عمارة بن غراب قال إن عمة له حدثته أنها سألت ع

ائشة قالت

إحدانا تحيض وليس لها ولزوجها إلا فراش واحد قالت أخبرك بما صنع رسول الله ﷺ دخل فمضى إلى مسجده قال أبو داود تعني مسجد بيته فلم ينصرف حتى غلبتني عيني وأوجعه البرد فقال ادني مني فقلت إني حائض فقال وإن اكشفي عن فخذيك فكشفت فخذي فوضع خده وصدره على فخذي وحنيت عليه حتى دفئ ونام

أبو داود 270ضعيف
Contents
Reference
Commentary
Ayat
Collection
Sunan Abu Dawud
Book
Purification
Chapter
A man who does something with her short of intercourse
Numbering
Darussalam 270
Abu Dawud 270