Muawiya bin Hudayj reported,

The Messenger of Allah ﷺ once prayed and gave the closing salam while one rakah of the prayer still remained. A man caught up with him and said, "You have forgotten one rakah of the prayer." So he returned, entered the mosque, and ordered Bilal to call the iqamah, then he led the people in one rakah.I told the people about this, and they asked me, "Do you know the man?"I replied, "No, but I would recognize him if I saw him."Then he passed by me and I said, "This is the one."They said, "That is Talha bin Ubaydullah."

Abu Dawud 1023

Sahih

حدثنا قتيبة بن سعيد حدثنا الليث يعني ابن سعد عن يزيد بن أبي حبيب أن سويد بن قيس أخبره

عن معاوية بن حديج

أن رسول الله ﷺ صلى يوما فسلم وقد بقيت من الصلاة ركعة فأدركه رجل فقال نسيت من الصلاة ركعة فرجع فدخل المسجد وأمر بلالا فأقام الصلاة فصلى للناس ركعة فأخبرت بذلك الناس فقالوا لي أتعرف الرجل قلت لا إلا أن أراه فمر بي فقلت هذا هو فقالوا هذا طلحة بن عبيد الله

أبو داود 1023صحيح
Contents
Reference
Commentary
Ayat
Collection
Sunan Abu Dawud
Book
Prayer
Chapter
If one prays five
Numbering
Darussalam 1023
Abu Dawud 1023